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机构
沈阳自动化研究所 [203]
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OAI收割 [203]
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期刊论文 [98]
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专利 [5]
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专题:沈阳自动化研究所
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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李婉婷
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提交时间:2021/06/12
弃风消纳
短期负荷预测
GRU网络
电热综合能源系统
多目标优化
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化
期刊论文
OAI收割
电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21
作者:
刘玉奇
;
臧传治
;
王悦
;
刘鼎
;
曾鹏
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提交时间:2021/06/12
电热综合能源系统
随机经济模型预测控制
情景树结构
风电
非高斯分布模型