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机构
沈阳自动化研究所 [8]
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OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李兵兵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈松林
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2018/12/16
数字相移
相位误差分析
飞机表面
铆钉接缝检测
反投影显示
基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136
作者:
韩晓佳
;
王锴
;
张凝
;
刘洋
;
姜晶
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/12/16
调节阀
故障检测
噪声分析
小波分解
自相关函数
光学球罩气动热及其响应分析
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张代军
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2017/06/29
气动热
球形整流罩
气动光学效应
热障效应
热冲击
气动热障图像校正方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李征威
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提交时间:2016/12/25
气动热障
流场
热辐射
红外成像
图像校正
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王争
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提交时间:2012/07/27
多移动机器人
编队控制
相对动力学
分布式预测控制
多旋翼飞行机器人实验平台
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
姜哲
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提交时间:2010/11/29
旋翼飞行机器人
独立通道
自调整神经元
自适应UKF
实时控制