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沈阳自动化研究所 [2]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2017
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面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
基于平行双目立体视觉的曲面识别和三维重建的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
于欢
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/06/04
平行双目立体视觉
曲面识别
立体匹配
置信度传播算法
三维重建
基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
齐银龙
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2017/06/16
立体匹配
摄像机标定
自适应支撑权重
AD-Census
引导滤波
半全局立体匹配
CUDA
并行计算
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
作者:
林森
;
殷新勇
;
唐延东
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提交时间:2017/12/02
双目立体视觉
区域立体匹配
全局立体匹配
半全局立体匹配
现状和展望