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机构
自动化研究所 [14]
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OAI收割 [14]
内容类型
学位论文 [14]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2017 [1]
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2013 [2]
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专题:自动化研究所
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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
张磊杰
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提交时间:2017/06/15
双目视觉
激光雷达
深度学习
Kcf
目标检测与跟踪
移动机器人
物体识别中的视觉结构建模与推理研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
刘康伟
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提交时间:2016/06/30
物体识别
物体检测
变形物体匹配
结构建模
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李宇冲
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提交时间:2015/09/02
三维重建
纹理映射
图像拼接
3D Reconstruction
Texture Mapping
Image Stitching
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-Aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection and Classification
Couple Dynamics
基于神经生理机制的立体匹配算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
孔庆群
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
立体匹配
视皮层
视差能量模型
层级模型
深度神经网络
stereo matching
visual cortex
disparity energy model
hierarchical model
deep neural network
基于图像的场景重建
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
史利民
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
立体匹配
表面重建
无缝纹理映射
语义交互
3D reconstruction
stereo matching
surface reconstruction
seamless texture mapping
Semantic interaction