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机构
沈阳自动化研究所 [17]
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [7]
专利 [2]
发表日期
2020 [3]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
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共17条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2022-03-22
作者:
华春生
;
随心
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2020/04/10
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2022-03-22
作者:
华春生
;
随心
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/07
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
李新春
;
殷新勇
;
林森
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/10/10
机器视觉
立体匹配
特征信息描述
匹配描述子
水下图像
基于图像分割的稠密立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
马瑞浩
;
朱枫
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
魏景阳
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/11/09
机器视觉
立体匹配算法
匹配代价计算方法融合
匹配代价聚合
十字交叉自适应窗口加权中值滤波
自适应权值的跨尺度立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 页码: 1-12
作者:
李培玄
;
赵怀慈
;
曹飞道
;
刘鹏飞
;
Liu Y(刘洋)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/08/08
机器视觉
立体匹配
跨尺度代价聚合
图像信息熵
自适应权值
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
作者:
林森
;
殷新勇
;
唐延东
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/12/02
双目立体视觉
区域立体匹配
全局立体匹配
半全局立体匹配
现状和展望
基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孟令江
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/12/26
机器视觉
阈值分割
坑区域
圆相似性
立体匹配
一种基于图割的改进立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 104-108
作者:
张令涛
;
曲道奎
;
徐方
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
立体匹配
图割
简化网格图
最小割/最大流
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2012/08/29
服务机器人
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
机器人定位