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  • 沈阳自动化研究所 [113]
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一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:  
刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/07/17
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
刘建帮
  |  收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2021/06/12
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  
梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/10/10
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文  OAI收割
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:  
宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/05/16
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
高飞扬
  |  收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/07/14
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
王敬依
  |  收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2019/07/14
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文  OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
作者:  
季仲致;  方国平
  |  收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/04/13
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:  
宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/03/25
目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
李义翠
  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105786453A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  
于海斌;  徐皑冬;  宋岩;  闫炳均;  王志平
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2016/09/07