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机构
沈阳自动化研究所 [113]
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OAI收割 [113]
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期刊论文 [58]
学位论文 [32]
专利 [15]
会议论文 [8]
发表日期
2021 [3]
2019 [3]
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学科主题
自动控制技术 [40]
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共113条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于多智能体的柔性生产控制系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:
刘意杨
;
白洪飞
;
崔好
;
孙海涛
;
张诚
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/07/17
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法
期刊论文
OAI收割
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
宋纯贺
;
武婷婷
;
徐文想
;
于诗矛
;
曾鹏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/16
工业互联网
智能制造
边缘计算
模型测试
玉米联合收获机自动对行技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
高飞扬
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/07/14
玉米联合收获机
导航控制
自动对行
对行偏移量检测
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王敬依
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/07/14
微型机器人
磁驱动系统
视觉反馈
自动控制
无线能量传输
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
作者:
季仲致
;
方国平
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/04/13
锂电池拆解
PLC控制器
工业机械手
自动控制
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:
宋屹峰
;
张宏志
;
潘新安
;
王洪光
;
王林
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/03/25
自动控制技术
行为规划
有限状态机
绝缘子清扫机器人
输电线路
目标跟踪中的在线学习方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李义翠
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
目标跟踪
在线学习
半监督学习
自训练
自步学习
一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105786453A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
于海斌
;
徐皑冬
;
宋岩
;
闫炳均
;
王志平
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/09/07