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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [3]
学科主题
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共3条,第1-3条
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发表日期:2018
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主被动柔性机器人关节研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
基于稀疏正则约束的子空间视觉跟踪
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 04, 页码: 989-997
作者:
陈典兵
;
朱明
;
王慧利
;
杨航
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提交时间:2019/09/17
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