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沈阳自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [5]
专利 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2018 [1]
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共9条,第1-9条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
主被动柔性机器人关节研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
专利
OAI收割
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-01-22
作者:
李杨
;
谈金东
;
张晓玲
;
张吟龙
;
梁炜
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/01/28
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 申请日期: 2017-05-24,
作者:
李杨
;
梁炜
;
谈金东
;
张吟龙
;
张晓玲
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/12
一种深海潜水器导航方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:
刘开周
;
林燕平
;
刘本
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/09/07
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
曹蔚然
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/12/25
无人机电力线巡线
图像增强
线状目标检测
目标跟踪
视觉实验系统
农机多传感器组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
刘晓光
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/07/18
组合导航
Kalman滤波
H∞滤波
混合滤波
数据融合
基于图像序列特征点三维测量技术的研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
孙亦南
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/08/29
三维测量
图像序列
特征标志
图像处理
计算机视觉