机构

• 沈阳自动化研究所 [402]

采集方式

• OAI收割 [402]

内容类型

• 期刊论文 [211]
• 会议论文 [144]
• 学位论文 [42]
• 专利 [3]
• 专著章节/文集论文 [2]

发表日期

• 2022 [9]
• 2021 [29]
• 2020 [28]
• 2019 [31]
• 2018 [25]
• 2017 [38]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共402条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文  OAI收割 Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16 作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/13 Keypoints  Monocular 3D detection  Uncertainty prediction   A non-interactive verifiable computation model of perceptual layer data based on CP-ABE 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, January 14-16, 2022 作者:  Zhao JM(赵剑明);  Miao, Weiwei;  Zeng, Zeng   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/04/13 CP-ABE  non-interactive verifiable computation  NPOT   Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫)   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2022/03/23 finite element analysis  gas-liquid constraints  water fiber-optic  water jet-guided laser  working distance   Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文  OAI收割 Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07 pose estimation  docking ring  spatial circle   Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 页码: 1-11 作者:  Zhang ZW(张赵威);  Ren W(任武)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/05/15 Absolute nodal coordinate formulation  dynamics of flexible multibody systems  plate element  locking problem  dynamic modeling   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/14 Object Detection  Segmentation and Categorization  Autonomous Vehicle Navigation  Computer Vision for Automation