机构

• 自动化研究所 [2]
• 宁波材料技术与工程研... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2018 [4]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Size optimization of the moving platform for cable-driven parallel manipulators based on stiffness characteristics 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018, 卷号: 232, 期号: 11, 页码: 2057-2066 作者:  Zhang, Bin;  Shang, Wei-Wei;  Cong, Shuang;  Liu, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/08/26 Cable-driven parallel manipulators  static stiffness  stable workspace  moving platform  optimization problem   Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zheng, Rongzhang;  Liang, Zize;  Yang, Guodong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/05/04 Pose Distribution  Multi-objective  Time-varying Barycenter  Stiffness  Fast   Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050 作者:  Long Cheng;  Miao Chen;  Zhengwei Li   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/14 Hand rehabilitation  exoskeleton  cable-driven  modularized structure  active disturbance  rejection controller (ADRC)  iterative learning control (ILC)   Building up AuPd@m-SiO2 nanocatalyst with alloyed noble metal core and mesoporous silica shell structure: Designed composite for enhanced p-chloronitrobenzene hydrogenation selectivity 期刊论文  OAI收割 256th National Meeting and Exposition of the American-Chemical-Society (ACS) - Nanoscience, Nanotechnology and Beyond, 2018 作者:  Yang, Guangming;  Zhou, Shenghu;  Yin, Hongfeng   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/04