中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
  • 专利 [168]
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共168条,第1-10条 帮助

限定条件    
条数/页: 排序方式:
一种形变可控机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:  
刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/13
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  
潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  
潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2022/04/07
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  
周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/31
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  
周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23
形变联动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者:  
刘浩;  江国豪;  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/04
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  
刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/07/04
形变联动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者:  
刘浩;  江国豪;  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/02/26
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  
刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/22
DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-18,
作者:  
Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆)
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/08/08