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西安光学精密机械... [101]
沈阳自动化研究所 [64]
新疆天文台 [3]
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OAI收割 [168]
内容类型
专利 [168]
发表日期
2020 [8]
2019 [8]
2016 [4]
2015 [6]
2014 [12]
2013 [6]
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共168条,第1-10条
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内容类型:专利
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一种形变可控机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:
刘浩
;
张忠涛
;
周圆圆
;
郭伟
;
李庆利
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/13
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
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提交时间:2022/04/07
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
于涛
;
张芳敏
;
张诚
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/31
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
于涛
;
张芳敏
;
张诚
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提交时间:2021/06/23
形变联动机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者:
刘浩
;
江国豪
;
周圆圆
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提交时间:2020/07/04
一种骨架嵌套可控连续形变机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
董歆予
;
张忠涛
;
郭伟
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提交时间:2020/07/04
形变联动机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者:
刘浩
;
江国豪
;
周圆圆
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提交时间:2022/02/26
一种骨架嵌套可控连续形变机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
董歆予
;
张忠涛
;
郭伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/22
DEFORMATION LINKAGE MECHANISM
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-18,
作者:
Liu H(刘浩)
;
Jiang GH(江国豪)
;
Zhou YY(周圆圆)
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提交时间:2020/08/08