中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
宁波材料技术与工程研... [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
学科主题
Engineerin... [3]
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
学科主题:Engineering
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Review of Compliant Control for Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Tuopu
;
Du, Qinghao
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Chongchong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/12/02
FLEXIBLE-JOINT ROBOTS
IMPEDANCE CONTROL
FORCE CONTROL
A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Du, Qinghao
;
Zhang, Tuopu
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Weijun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/12/02
TORQUE ESTIMATION
EXOSKELETON
LIGHTWEIGHT
Self-calibration of wearable upper limb Cable- driven exoskeleton
会议论文
OAI收割
NOV 09-13, 2020
作者:
Ji, Yuhan
;
Chen, Weihai
;
Zhang, Jianbin
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Wenjie
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/12/02
ROBOT