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助力机器人柔性关节 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:  
彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/11/28
一种助力机器人柔性关节 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  
刘金国;  冯靖凯;  倪智宇;  彭斯宁
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18
一种基于手势的人机交互方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  
王志恒;  刘金国;  高庆;  曹江涛;  赵梓淇
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/09/18
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  
周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/10/19
一种细胞生理信息检测系统及其检测方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104419642A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-12-28
作者:  
刘连庆;  于鹏;  张常麟;  李鹏;  李广勇
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/07/01
一种细胞生理信息检测系统及其检测方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104419642B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-12-28
作者:  
刘连庆;  于鹏;  张常麟;  李鹏;  李广勇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/12/29