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• 沈阳自动化研究所 [11]

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10 作者:  Qi RL(祁若龙);  Mao, Xinyuan;  Zhang K(张珂);  Xia RB(夏仁波)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/08/21 A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372 作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/03/25 Path Planning  Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)  Real-time Target Tracking  Unstructured Outdoor Scenes   A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/05 Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy   轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭庆耀 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/08/20 静态限界  视觉测量  全局标定  光顺算法   A new survey adjustment method for laser tracker relocation 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Wan A(万安);  Xu J(徐静);  Zhang, Zonghua;  Chen K(陈恳) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/05/23 一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人  指数积法  参数标定   基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  指数积法  距离误差  参数标定   APPARATUS FOR MEASURING SIX-DIMENSION ATTITUDE OF AN OBJECT 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: WO2010069160A1, 申请日期: 2010-06-24, 作者:  Luo ZJ(罗振军);  Tian YL(田永利) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/10/15