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机构
国家空间科学中心 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [2]
学科主题
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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
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提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
基于MEMS的无线姿态测量系统
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 8, 页码: 76-78
作者:
吴春俊
;
周炳红
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提交时间:2015/10/29
姿态测量
卡尔曼滤波
无线传输
微机电系统