中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2013 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2009 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
李文明
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
虚拟现实
人机交互
人体运动跟踪
姿态融合
inertial tracking
virtual reality
gesture fusion
human computer interaction
human motion tracking
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
滤波算法
人机交互
微惯性技术
MEMS
传感器标定
inertial tracking
filtering algorithm
human computer interaction
MEMS
sensor calibration
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2015/09/02
MEMS惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
MEMS Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter