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宁波材料技术与工程研... [2]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
学科主题
Automation... [3]
Computer S... [2]
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共3条,第1-3条
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学科主题:Automation & Control Systems
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Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator
会议论文
OAI收割
Chongqing, PEOPLES R CHINA, 2017-10-03
作者:
Fu, Jia
;
Luo, Haitao
;
Yu, Min
;
Liu, Guangming
;
Luo, HT (reprint author), Chinese Acad Sci, Shenyang Inst Automat, State Key Lab Robot, Shenyang, Liaoning, Peoples R China.
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提交时间:2018/03/06
Manipulator
Modal Analysis
Modal Test
Model Updating
Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Ye, Yanlei
;
Chen, Chin-Yin
;
Li, Peng
;
Yang, Guilin
;
Zhu, Chang-an
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提交时间:2021/12/02
IMPEDANCE CONTROL
TORQUE
Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators
会议论文
OAI收割
AUG 01-03, 2016
作者:
Wang, Yongchao
;
Yang, Guilin
;
Liu, Liang
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提交时间:2021/12/02