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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
霍本岩
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提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
霍本岩
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/01/20
袜子翻转装置及其翻转方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104249832A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-07-06
作者:
李奇
;
张晓鹤
;
张毅
;
焦玉平
;
王哲
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提交时间:2015/01/20
袜子翻转装置及其翻转方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104249832B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-07-06
作者:
李奇
;
张晓鹤
;
张毅
;
焦玉平
;
王哲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/09/07
Online Rheological Investigation on Ion-Induced Micelle Transition for Amphiphilic Polystyrene-block-Poly(acrylic acid) Diblock Copolymer in Dilute Solution
期刊论文
OAI收割
LANGMUIR, 2014, 卷号: 30, 期号: 51, 页码: 15392-15399
作者:
Sheng, Yuping
;
Yan, Nan
;
Zhu, Yutian
;
Jiang, Wei
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提交时间:2019/04/09
In situ FTIR spectroscopic study of the CO2methanation mechanism on Ni/Ce0.5Zr0.5O2
期刊论文
OAI收割
catalysis science & technology, 2014, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 502
作者:
Pan QS(潘秋实)
;
Peng JX(彭家喜)
;
Wang S(王胜)
;
Wang SD(王树东)
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提交时间:2015/11/16
便携式移动机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204037714U, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2014-12-24
作者:
吴镇炜
;
赵忆文
;
卜春光
;
高英丽
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提交时间:2015/01/20
袜子翻转装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204038028U, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2014-12-24
作者:
李奇
;
张晓鹤
;
张毅
;
焦玉平
;
王哲
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提交时间:2015/01/20
标签吸附与贴合装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204038052U, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2014-12-24
作者:
李奇
;
张晓鹤
;
张毅
;
焦玉平
;
王哲
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/01/20
Reaction Mechanism of Epoxide Cycloaddition to CO2 Catalyzed by Salen‑M (M = Co; Al; Zn)
期刊论文
OAI收割
journal of physical chemistry a, 2014, 卷号: 118, 期号: 1, 页码: 9239
作者:
Wang TT(王婷婷)
;
Xie Y(谢勇)
;
Deng WQ(邓伟侨)
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提交时间:2015/11/16