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Mass-property Identification System for Three-axis Air Bearing Table Based on Simulated annealing Algorithm and Fading Memory Filter
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, 2021-07-26
作者:
Wang, Zhenyu
;
Li, Zening
;
Xu, Xu
;
Li, Zhiguo
;
Ma, Guangcheng
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/11/01
three-axis air bearing table
mass-property identification
simulated annealing algorithm
fading memory filter
Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator
会议论文
OAI收割
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Fang LS(房灵申)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/03/14
Dynamic precision analysis
Dynamic error
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Rotating NSs/QSs and recent astrophysical observations
会议论文
OAI收割
作者:
Li, Ang
;
Dong, Jianmin
;
Mannarelli, M
;
Bombaci, I
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/08/20
Rotating NSs/QSs and recent astrophysical observations
会议论文
OAI收割
作者:
Li, Ang
;
Dong, Jianmin
;
Mannarelli, M
;
Bombaci, I
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/08/20
Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame
会议论文
OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Wang YC(王越超)
;
Ma SG(马书根)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2018/10/08
On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft based on a recursive subspace method
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu ZG(吴志刚)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/15
Recursive subspace method
time-varying system
moment of inertia
on-orbit identification
state space model
On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft using an improved recursive subspace method
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/12/21
moment of inertia
recursive subspace method
time-varying system
state-space model
on-orbit identification
Rehabilitation with lower limb exoskeleton robot joint load adaptive server control
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:
Shaomin Zhang
;
Can Wang
;
Ying Hu
;
Can Wu
;
Ting Zhang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/15
The effect of physical parameters of inertial stabilization platform on disturbance rejection ability and its improvement method
会议论文
OAI收割
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2015
作者:
Mao, Yao
;
Deng, Chao
;
Gan, Xun
;
Tian, Jing
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/11/23
Design of one large telescope direct drive control system based on TMS320F28xx
会议论文
OAI收割
Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者:
Xiao-li Song
;
Da-xing Wang
;
zhen-chao Zhang
;
Chang-zhi Ren
;
Li-yan Chen
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/03/12
direct drive
control system
IGBT
large telescope