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• 沈阳自动化研究所 [6]
• 长春光学精密机械与物... [3]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 学位论文 [9]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [3]
• 2014 [3]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永;  王超   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  白鑫林 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/08/20 空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试   基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院大学, 2014 作者:  杨维帆 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/08/21 无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院大学, 2014 作者:  段镇 收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2014/08/21 基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院大学, 2014 常琳 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2014/08/21 洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 于雷 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2010/11/29 洁净机器人  转动惯量  PI加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划