机构

• 沈阳自动化研究所 [17]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 会议论文 [5]
• 期刊论文 [5]
• 专利 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [5]
• 2015 [4]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文  OAI收割 电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44 作者:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/21 逆变器  虚拟同步发电机  模糊控制   Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文  OAI收割 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/14 Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文  OAI收割 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/30 Endpoint payload  Modal frequency  Parameter identification  Subspace method  Space manipulator  Singular value decomposition   星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永;  王超   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/10/08 On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft based on a recursive subspace method 会议论文  OAI收割 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15 Recursive subspace method  time-varying system  moment of inertia  on-orbit identification  state space model   On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft using an improved recursive subspace method 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/12/21 moment of inertia  recursive subspace method  time-varying system  state-space model  on-orbit identification   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台