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一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者:  祁胜;  姜志斌;  程宇;  李吉旭;  刘铁军
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/26
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/13
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/13
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/22
一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/22
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/07/09
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31
船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利  OAI收割
申请日期: 2019-05-10, 公开日期: 2021-07-30
作者:  刘继海;  肖金超;  邓淑敏;  魏三喜;  冯东英
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/12
船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备 专利  OAI收割
申请日期: 2019-05-10, 公开日期: 2021-07-30
作者:  刘继海;  肖金超;  邓淑敏;  魏三喜;  冯东英
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/22