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• 沈阳自动化研究所 [397]

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浏览/检索结果: 共397条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS 期刊论文  OAI收割 Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48 作者:  Yu C(余创);  Liu YP(刘云鹏);  Hu ZH(胡祝华);  Xia X(夏鑫)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/04/13 Circumscribed rectangle  Fish features  Inclined fish  Rotation correction  U-Net   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文  OAI收割 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19 Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography 期刊论文  OAI收割 Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 卷号: 84, 页码: 1-12 作者:  Zhu, Zengyan;  Wang YT(王玉涛);  Yang G(杨钢);  Xie Z(谢植);  Wang Z(王忠)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/03/07 3D electrical resistance tomography  Multi-electrode excitation mode aligned  vertically in different axial layers  Sensitivity distribution  3D image reconstruction  Entropy method   Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文  OAI收割 Soft Computing, 2022, 页码: 1-14 作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/07 Mobile robot path planning  Biogeography-based optimization  Eigendecomposition  Gradient decent strategy  System search strategy   Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Zhai, Yangyang;  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/28 CFD  Dynamic model  Hydrodynamic coefficients  Quadrotor AUV   Application of Lenze 9400 servo in dynamic splicing of bobbin paper 会议论文  OAI收割 Changchun, China, Augest 27-29, 2021 作者:  Xu HQ(徐洪庆)(1.3.4);  Tian, Junmin;  Li, Chengpeng;  Zhao Q( 赵乾)(1.3.4);  Yang X(杨旭)(1.3.4)   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/12/05 Bobbin pape  Splicing  Servo  PLC  Cigarette Making and Filter Assembling Group   Design and Testing of a Mechanical Power Take-off System for Rolling-type Wave Energy Converter 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1487-1499 作者:  Jiang YC(姜宜辰);  Peng, Yuhao;  Sun Y(孙原);  Zong Z(宗智);  Sun L(孙雷)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/06 Wave energy converter  Inertial generation device  Power extraction efficiency  Mechanical efficiency  Load characteristics   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot