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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
光机系统的一体化仿真分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
肖阳
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/11/28
热变形
刚体位移
Zernike拟合
动态数据交换
光学畸变
光机系统的一体化仿真分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
肖阳
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/28
热变形
刚体位移
Zernike拟合
动态数据交换
光学畸变
月球辐射基准源地基观测系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
崔涌波
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/04/11
遥感
赤道仪
对月观测
BP网络
PID算法
紫外环形成像仪设计与研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
作者:
于向阳
;
于向阳
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/08/21
电离层远紫外日辉辐射观测与O/N2反演技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
张永超
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2014/08/21
小型空间测绘相机光学系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
任秉文
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2014/08/21
紫外临边成像光谱仪的热控制技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
宋昕
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2014/08/21
宽波段平面光栅效率测试仪设计及测量误差补偿方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
曹海霞
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提交时间:2014/08/21
星团中红巨星星震学的研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2014
作者:
吴涛
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/04/07
星震学
星团-NGC 6791和NGC6819
类太阳震荡
星团参数