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• 沈阳自动化研究所 [130]

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浏览/检索结果: 共130条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies 期刊论文  OAI收割 Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24 作者:  Li H(李晖);  Wang, Wenyu;  Wang, Qingshan;  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/11 damping ratio  dynamic stiffness  internal magnetic field  MRE core  static bearing stiffness   An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17 作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Wu CC(吴晨晨);  Wu GL(吴广磊)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/03/07 Accuracy  Centroid alignment  Parameter uncertainties  Sensitivity analysis  Spaceflight vehicles   Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/29 Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint   Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/28 CFD  Dynamic model  Hydrodynamic coefficients  Quadrotor AUV   On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05 Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文  OAI收割 Changsha, China, August 11-13, 2021 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/23 Insulation coating  Mechanism design  Quasi-static mode  Distribution network lines   Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110 作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/24 Surface electromyography (sEMG)  polar coordinate system  electrode shifts  adaptive correction  pattern recognition   Multiresolution Representations for Large-Scale Terrain with Local Gaussian Process Regression 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/15 Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number