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浏览/检索结果: 共128条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks 期刊论文  OAI收割 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60 作者:  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/01/27 Multi-agent deep reinforcement learning  End–edge orchestrated  Industrial wireless networks  Delay  Energy consumption   Deterministic Collision-resilient Channel Rendezvous: Theory and Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Wireless Communications, 2022, 页码: 1-12 作者:  Chen, Lin;  Zhang, Yijin;  Wang, Kehao;  Zheng M(郑萌);  Yu, Jihong   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 Channel rendezvous  collision-prone wireless networks  multiple packet reception  sequence design   Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392 作者:  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Song, Haina;  Su YH(苏跃江);  Liu, Xiaosong   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 Autonomous driving  Computing resource scheduling  Mobile edge computing  Vehicle-infrastructure cooperation   Synchronization Analysis of a Class of Neural Networks with Multiple Time Delays 期刊论文  OAI收割 Journal of Mathematics, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-9 作者:  Wang, Changyou;  Yang, Qiang;  Jiang, Tao;  Li, Nan;  Jiang T(江涛)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/10 Joint Algorithm of Message Fragmentation and No-Wait Scheduling for Time-Sensitive Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 478-490 作者:  Jin X(金曦);  Xia CQ(夏长清);  Guan N(关楠);  Zeng P(曾鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/30 Message fragmentation  networked control system  real-time scheduling  time sensitive network   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文  OAI收割 International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8 作者:  Zhang T(张彤);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Sun LX(孙兰香);  Song CH(宋纯贺)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13 Active distribution network  Single-phase-to-earth fault  Phasor measurement unit  Phasor distribution characteristic  Fault diagnosis and location   Power System Clock Synchronization Method Based on Service Interoperability 会议论文  OAI收割 Xi'an, Virtual, China, October 28-30, 2020 作者:  Mei, Qin;  Wang YS(王译笙);  Wang T(王挺);  Tong X(佟星)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/21 Power System  Information Closure  Service Interoperability  Clock Synchronization  OPC UA