机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [2]

学科主题

• 工学 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：工学     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Yong Ren   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Rui Wang;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/05/07 Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron   Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/05/07 Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS