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OAI收割 [21]
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期刊论文 [14]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [21]
学科主题
水声学 [2]
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共21条,第1-10条
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发表日期:2021
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A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
OAI收割
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A New Low-Cost Acoustic Beamforming Architecture for Real-Time Marine Sensing: Evaluation and Design
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 18
作者:
Kong, Darryl Franck Nsalo
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
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提交时间:2021/11/16
hydrophone array
beamforming
sound source localization
wireless sensor network
FPGA
基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
卢佳敏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
基频检测
长短时记忆网络
水听器阵列
舰船噪声信号仿真
DEMON谱
水下声学材料宽频降噪机理与性能优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘瑞霞
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提交时间:2021/06/30
宽频降噪,耐压,水下吸声,空心声子木堆,阻尼隔振基座
Aperture-averaged scintillation index and fade statistics in weak oceanic turbulence*
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS B, 2021, 卷号: 30, 期号: 6
作者:
Wang, Hao
;
Kang, Fu-Zeng
;
Wang, Xuan
;
Zhao, Wei
;
Sun, Shu-Wei
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提交时间:2021/06/21
underwater optical communication (UOC)
aperture-averaged scintillation index
fade statistics
Aperture-averaged scintillation index and fade statistics in weak oceanic turbulence
期刊论文
OAI收割
Chinese Physics B, 2021, 卷号: 30, 期号: 6
作者:
Wang, Hao
;
Kang, Fu-Zeng
;
Wang, Xuan
;
Zhao, Wei
;
Sun, Shu-Wei
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提交时间:2021/06/28
underwater optical communication (UOC)
aperture-averaged scintillation index
fade statistics
Temporal variation of the underwater soundscape in Jiaotou Bay, an Indo-Pacific humpback dolphin (Sousa chinensis) habitat off Hainan Island, China
期刊论文
OAI收割
INTEGRATIVE ZOOLOGY, 2021, 页码: 22
作者:
Dong, Lijun
;
Dong, Jianchen
;
Caruso, Francesco
;
Zhao, Likun
;
Li, Songhai
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提交时间:2021/05/10
acoustic monitoring
anthropogenic noise
dolphin detection rate
sound pressure level
temporal difference
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
A synchronous control system designed for underwater single-photon range-gated imaging based on FPGA
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, 2021-05-28
作者:
Zhou, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Jie
;
Wang, Shuchao
;
Chen, Songmao
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提交时间:2021/07/20
LIDAR
single-photon
underwater imaging
range-gated
FPGA
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
OAI收割
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology