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机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
专利 [10]
发表日期
2016 [1]
2015 [2]
2013 [4]
2012 [3]
学科主题
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浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
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限定条件
内容类型:专利
条数/页:
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一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
高雷
;
徐红丽
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/09/07
一种水下机器人浮力调节装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08
作者:
武建国
;
陈冰冰
;
郑荣
;
王雨
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2015/07/02
一种水下机器人浮力调节装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 申请日期: 2015-06-10, 公开日期: 2017-02-08
作者:
武建国
;
陈冰冰
;
郑荣
;
王雨
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2017/03/20
一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103171748B, 申请日期: 2013-06-26, 公开日期: 2015-06-03
作者:
郑荣
;
武建国
;
徐会希
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/07/02
一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103171748A, 申请日期: 2013-06-26, 公开日期: 2015-06-03
作者:
郑荣
;
武建国
;
徐会希
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2013/10/15
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/01/20
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/15
用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202400271U, 申请日期: 2012-08-29, 公开日期: 2012-08-29
作者:
郑荣
;
武建国
;
徐会希
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/15