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  • 沈阳自动化研究所 [12]
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A hybrid model towards moving route prediction under data sparsity 会议论文  OAI收割
20th International Conference on Information Fusion, Fusion 2017, Xi'an, China, July 10-13, 2017
作者:  Wang L(王亮);  Wang, Mei;  Ku T(库涛);  Cheng, Yong;  Guo, Xinying
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/10/09
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文  OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/01/30
Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue 会议论文  OAI收割
12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014
作者:  Zhang GW(张国伟);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Wang C(王聪);  Zhang, Handuo
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/12/29
Urban mobility dynamics based on flexible discrete region partition 期刊论文  OAI收割
International Journal of Distributed Sensor Networks, 2014, 卷号: 2014
作者:  Wang L(王亮);  Hu KY(胡琨元);  Ku T(库涛);  Wu JW(吴俊伟)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16
AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue 期刊论文  OAI收割
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Liu JG(刘金国);  Wang MH(王明辉);  Liu TL(刘同林)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29
Mobility for a special configuration of a shape-shifting robot in urban terrain 会议论文  OAI收割
IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR), November 3-6, 2009
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Liu TL(刘同林)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06
DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE 期刊论文  OAI收割
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
Design and basic experiments of a shape-shifting mobile robot for Urban Search and Rescue 会议论文  OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
Design and experiment of a novel link-type shape shifting modular robot series 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:  Liu JG(刘金国);  Ma SG(马书根);  Lu ZL(卢振利);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
Analysis of stairs-climbing ability for a tracked reconfigurable modular robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005
作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2012/06/06