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• 沈阳自动化研究所 [122]

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浏览/检索结果: 共122条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/28 Keywords:  obstacle avoidance  RRT  shape control  space hyper-redundant manipulators   Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10 作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Chen YQ(陈勇全);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/07 Attention model  single shot multibox detector (SSD)  space human-robot interaction (SHRI)  video object detection.   Binocular Feature Fusion and Spatial Attention Mechanism Based Gaze Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/07 Attention mechanism  Convolution  convolution neural network (CNN)  feature fusion  gaze tracking   Customized construction of microscale multi-component biostructures for cellular applications 期刊论文  OAI收割 Materials Science and Engineering C, 2022, 页码: 1-10 作者:  Ge ZX(葛治星);  Yu HB(于海波);  Yang WG(杨文广);  Liao X(寮欣);  Wang XD(王晓朵)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/31 Cellular application  Digital micromirror device (DMD)  Microscale  Multi-component biofabrication   Characterization of interconnectivity of gelatin methacrylate hydrogels using photoacoustic imaging 期刊论文  OAI收割 LAB ON A CHIP, 2022, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 727-732 作者:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓朵);  Zhang, YZ(章昱昭)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/01/20 Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging 期刊论文  OAI收割 Advanced Science, 2022, 页码: 1-11 作者:  Zhang TY(张天尧);  Yu HB(于海波);  Shi JL(施佳林);  Wang XD(王晓朵);  Luo H(罗昊)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/15 atomic force microscopy (AFM)  correlative microscopy  microlens  microsphere  optical imaging   Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules 期刊论文  OAI收割 BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Ge ZX(葛治星);  Dai LG(代利国);  Zhao, Junhua;  Yu HB(于海波);  Yang WG(杨文广)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/04/13 bubble microrobots  digital micromirror device (DMD)  high-throughput fabrication  reconfigurable assembly   Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots