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长春光学精密机械与... [30]
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OAI收割 [30]
内容类型
期刊论文 [26]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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High-precision magnetorheological finishing based on robot by measuring and compensating trajectory error
期刊论文
OAI收割
Optics Express, 2022, 卷号: 30, 期号: 25, 页码: 44741-44768
作者:
R. Cheng
;
L. Li
;
X. Li
;
B. Yang
;
X. Luo
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提交时间:2023/06/14
Magnetic Actuator with Programmable Force Distribution and Self-Sensing for Bidirectional Deformation Control
期刊论文
OAI收割
Advanced Materials Technologies, 2022, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 12
作者:
Y. D. Gao
;
H. X. Deng
;
J. Y. Zhang
;
Q. Shu
;
Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Adaptive Estimation of Play Radii for a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2687-2695
作者:
M. A. Janaideh
;
R. Xu and X. Tan
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提交时间:2022/06/13
Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009
作者:
Y. Zhong
;
R. Du
;
P. Guo and H. Yu
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提交时间:2022/06/13
Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments
期刊论文
OAI收割
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159
作者:
W. Wang
;
Q. Li
;
C. Lu
;
J. Gu
;
A. Li
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提交时间:2022/06/13
Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows
期刊论文
OAI收割
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23
作者:
C. Xu
;
Z. B. Xu and M. Y. Xia
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提交时间:2022/06/13
A lightweight localization strategy for lidar-guided autonomous robots with artificial landmarks
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 13
作者:
S. Wang
;
X. Chen
;
G. Ding
;
Y. Li
;
X. W
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提交时间:2022/06/13
Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots
期刊论文
OAI收割
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:
Y. Shen and Y. Kuang
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提交时间:2022/06/13
Flexible anisotropic magneto-sensitive elastomer films with out-of-plane particle chain for bionic actuator
期刊论文
OAI收割
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2021, 卷号: 150
作者:
J. Zhang
;
Y. Wang
;
H. Pang
;
S. Sun
;
Z. Xu
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提交时间:2022/06/13
基于Qt5开发的面向工业控制的显控软件
期刊论文
OAI收割
电脑知识与技术, 2020, 卷号: 16, 期号: 23, 页码: 16-19+26
作者:
曹策
;
贺广健
;
付云博
;
姜良旭
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提交时间:2021/07/06
Qt5
C++
显控软件
工业控制
自动化