机构

• 沈阳自动化研究所 [31]

采集方式

• OAI收割 [31]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 会议论文 [11]
• 学位论文 [5]
• 专利 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [3]
• 2017 [2]
• 2016 [4]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Miniature Triaxial Fiber Optic Force Sensor for Flexible Ureteroscopy 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 2339-2347 作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/03 Force sensor  flexible ureteroscope  fiber Bragg grating  finite element method  singular value decomposition algorithm   Compressive Subspace Learning With Antenna Cross-Correlations for Wideband Spectrum Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 68, 期号: 9, 页码: 5406-5419 作者:  Gong TR(宫铁瑞);  Yang ZJ(杨志家);  Zheng M(郑萌);  Liu ZF(刘志峰);  Wang GS(王庚善)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/10 MIMO communication  Correlation  Sensors  Wideband  Receiving antennas  Spatial diversity  Compressive subspace learning  wideband spectrum sensing  cognitive radio  MIMO  antenna cross-correlation   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文  OAI收割 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/30 Endpoint payload  Modal frequency  Parameter identification  Subspace method  Space manipulator  Singular value decomposition   A load classification framework based on VMD and singular value energy difference spectrum 会议论文  OAI收割 Nanjing, China, May 27-31, 2019 作者:  Chen, Shuo;  Guo, Kunya;  Zeng, Peng;  Lv, Xunming;  Jia, Zhida   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/15 VMD  energy difference spectrum  load classification  compactness   Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文  OAI收割 Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/01 Parameter identification  State-space model  Recursive subspace method  Time-varying system  Affine projection sign algorithm  State estimation   Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/06/17 Modal parameter identification  recursive subspace algorithm  spacecraft  time-varying system  flexible appendage   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft based on a recursive subspace method 会议论文  OAI收割 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15 Recursive subspace method  time-varying system  moment of inertia  on-orbit identification  state space model   水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘钊 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2016/12/26 水泥熟料生产过程  热效率模型  在线监测  煤炭消耗预测  热效率优化   基于协同过滤的推荐算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  汪家升 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/12/25 推荐系统  协同过滤  数据填充  监督学习  奇异值分解