机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美   |  收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control