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机构
  • 沈阳自动化研究所 [14]
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  • 2015 [14]
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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

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一种载人潜水器应急航行控制器 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204287960U, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者:  杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/07/02
一种机械式开关型深度传感器 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104422427B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-10
作者:  张巍;  陈琦;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/07
一种机械式开关型深度传感器 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104422427A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-10
作者:  张巍;  陈琦;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/07/02
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/01/20
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Li Y(李岩);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/03/12
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
作者:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/13
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
作者:  林昌龙;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/09/15