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  • 沈阳自动化研究所 [21]
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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助

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Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文  OAI收割
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/30
Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems 会议论文  OAI收割
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:  Ping, Xubin;  Zhao, Jun;  Xu, Zuhua;  Zou T(邹涛);  Wang, Yong
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/18
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文  OAI收割
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:  Yang, Yuanqing;  Zou T(邹涛);  Ping, Xubin;  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/08/18
Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文  OAI收割
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/09/07
Motion-based pose estimation via free falling 会议论文  OAI收割
Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Peng, Yan
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/08/12
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文  OAI收割
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文  OAI收割
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/11/09
Measurement of the Dynamic and Liquid Weld Pool Under Glaring Arc Light with Femtometre Accuracy 会议论文  OAI收割
Shanghai, PEOPLES R CHINA, JUN 23-26, 2017
作者:  Yang YM(杨永明);  Wang ZZ(王振洲)
  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/12/16
Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文  OAI收割
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/23
Flame detection based on Spatio-Temporal Covariance matrix 会议论文  OAI收割
Macau, PEOPLES R CHINA, Augest 18-20, 2016
作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Zhang YZ(张艳珠);  Wang S(王帅)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/11/27