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  • 深圳先进技术研究院 [4]
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  • 2007 [4]
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Robust design for bilateral teleoperation system with Markov jumping parameters 会议论文  OAI收割
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007, San Diego,USA
Weimin Shen; Jason Gu; Senior Member; Evangelos Milos
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A Stable Tele-Robotic Neurosurgical System Based on SMC 会议论文  OAI收割
 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO
Weimin Shen; Jason Gu; Zuren Feng
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2015/08/18
3D Kinematic Simulation for PA10-7C Robot Arm Based on VRML 会议论文  OAI收割
Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007
Weimin Shen; Jason Gu; Yide Ma
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2015/08/18
Multi-Criteria Kinematics Control for the PA10-7C Robot Arm with Robust Singularities 会议论文  OAI收割
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO
Weimin Shen; Jason Gu
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2015/08/18