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• 沈阳自动化研究所 [7]

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• OAI收割 [7]

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• 会议论文 [5]
• 专利 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [7]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 轻质仿人五指灵巧手机构 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11 作者:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/01/20 Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文  OAI收割 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017 作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21 PAM  Force  Stiffness  Sliding mode control   Factors that influence scope of information dissemination in online social networks and phase transition in process of communication 会议论文  OAI收割 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu Fu DZ(付殿峥);  Yang HC(杨焕成);  Han JD(韩建达);  Zhang DH(张道辉)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/08/12 online social networks(OSNs)  susceptible infected recovered (SIR)  information information dissemination  degree of nodes  probability to be retweeted  phase transition   Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695 作者:  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/10/08 Pneumatic artifial muscle (PAM)  model error  active model based compensation   Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2017, Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Liu Z(刘重)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, December 29-31, 2017 作者:  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/08 Modeling and control of shape memory alloy actuator using feedback linearization 会议论文  OAI收割 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/15 SMA  FBL  Modeling