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  • 2018 [9]
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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/16
一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  刘铁军;  李吉旭;  石凯;  朱宝彤;  李阳
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17
一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05,
作者:  伍齐佳;  韩建达;  张道辉;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/04/04
Rapid assembly of carbon nanoparticles into electrical elements by optically-induced electroosmotic flow 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2018, 页码: 1-8
作者:  Liang WF(梁文峰);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Lee, Gwo-Bin;  Li WJ(李文荣)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/08/08
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文  OAI收割
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang B(张弼)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/05/12
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Jiang Y(姜勇)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li XG(李晓光);  Zhang DH(张道辉)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/31
一种大面积位置灵敏探测器 专利  OAI收割
专利号: CN206906586U, 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018
作者:  王强;  帅磊;  胡选侯;  李道武;  张译文
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