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沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [4]
专利 [2]
发表日期
2020 [12]
学科主题
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浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2020
条数/页:
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虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者:
赵新刚
;
赵明
;
张道辉
;
张弼
;
褚亚奇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/31
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-12,
作者:
赵新刚
;
赵明
;
张道辉
;
张弼
;
褚亚奇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/07/04
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
Hand Gesture Recognition Using Instant High-density EMG Graph via Deep Learning Method
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2021
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Electromyography (EMG)
instant EMG graph
deep learning
RNN
A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2026
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Ren, Zhirong
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
;
Xu Z(徐壮)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/14
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:
王丰焱
;
张道辉
;
李自由
;
赵新刚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/14
脑卒中患者
表面肌电信号(sEMG)
Brunnstrom等级
模式识别
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
作者:
马乐乐
;
赵新刚
;
李自由
;
张道辉
;
徐壮
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/22
肌电信号
梯度提升树
通道组合
生成特征
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang B(张弼)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)
multilayer perceptron (MLP)
temporally smoothed techniques
human-robot interaction (HRI)