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  • 2020 [12]
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虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者:  
赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/12/31
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-12,
作者:  
赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/07/04
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  
李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/05/12
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:  
李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  
李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2019/03/30
Hand Gesture Recognition Using Instant High-density EMG Graph via Deep Learning Method 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2021
作者:  
Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/14
A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗ 会议论文  OAI收割
Shanghai, China, November 6-8, 2026
作者:  
Zhang DH(张道辉);  Ren, Zhirong;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮)
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/03/14
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:  
王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/14
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
作者:  
马乐乐;  赵新刚;  李自由;  张道辉;  徐壮
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/03/22
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:  
Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼)
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/04/11