机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/16 形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制