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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/10 Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback   SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260 作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇);  Gu YL(谷亚伦);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/05/29 Surface electromyogram (sEMG)  benchmark dataset  gesture recognition  non-ideal conditions   Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Xingang Zhao;  Yiwen Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09 Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness   基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969 作者:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/01/17 肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别   Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110 作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/24 Surface electromyography (sEMG)  polar coordinate system  electrode shifts  adaptive correction  pattern recognition   Face-Computer Interface (FCI): Intent Recognition Based on Facial Electromyography (fEMG) and Online Human-Computer Interface With Audiovisual Feedback 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 1-13 作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang LX(张立新)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/12 face-computer interface  facial electromyography  facial movements  robotic arm control online  rehabilitation assistance robot   Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/27 Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness   Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21 Muscle synergy  neural interface  EMG  deep learning  gait tracking