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沈阳自动化研究所 [55]
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OAI收割 [55]
内容类型
期刊论文 [22]
会议论文 [19]
专利 [13]
学位论文 [1]
发表日期
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共55条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
窦健松
;
傅昕
;
韩非
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/05/24
一种包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-15,
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
窦健松
;
傅昕
;
韩非
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/02/26
SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
面部肌电检测电极及检测装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
赵新刚
;
徐壮
;
张道辉
;
张弼
;
姚杰
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/02
VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-30,
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhang B(张弼)
;
Chu YQ(褚亚奇)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/10/22
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-07,
作者:
赵新刚
;
徐壮
;
王丰焱
;
李自由
;
张道辉
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/22
A Novel Limbs-free Human-Computer Interface: Face-Computer Interface (FCI) with Channels Optimization
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/02
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition