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  • 沈阳自动化研究所 [111]
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浏览/检索结果: 共111条，第1-10条 帮助

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一种电驱动两自由度柔性机械手 专利  OAI收割
申请日期: 2019-12-17,
作者:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/01/04
一种全地形六轮移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者:  吴英彪;  王挺;  王忠;  张凯;  徐瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/05/05
旋转式轮腿复合型移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-02-26,
作者:  王挺;  张正强;  张凯;  姚辰;  李小凡
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/03/07
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
作者:  席浩洋;  李小凡;  徐瑶;  姚辰;  王挺
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/05/12
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2018-11-13, 公开日期: 2019-12-03
作者:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/11/18
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2018-11-13, 公开日期: 2019-12-03
作者:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/14
一种舱段柔性夹持环形工装 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108214363A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  徐永利;  侯雯中;  侯峻峰;  徐志刚;  刘勇
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/08/04
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  徐志刚;  侯雯中;  刘勇;  昌成刚;  王军义
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/04
一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 申请日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
作者:  张正强;  王挺;  姚辰;  李小凡;  张凯
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/04/04