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  • 2013 [2]
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  
刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/10/15
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  
刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/01/20