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  • 沈阳自动化研究所 [41]
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Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/04/13
Phase Variable Based Recognition of Human Locomotor Activities Across Diverse Gait Patterns 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 684-695
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/03
一种自动排序计数设备 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-06-11
作者:  马钺;  赵越;  魏潇潇;  费晓光;  于宏海
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/06/24
一种自动排序计数设备 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108216739A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  马钺;  费晓光;  于宏海;  陈帅;  赵越
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/08/04
一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108227724A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  常铮;  惠斌;  徐峥;  罗海波;  王海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/04
一种水下机器人布放回收减震辅助装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2018-05-08,
作者:  蒋兴宇;  任宝祥;  徐会希;  王晓飞;  王福利
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17
复杂空间环境下大型号航天器动力学成套实验装备及试验方法 成果  OAI收割
2018
主要完成人:  孟光;  张崇峰;  王治易;  时军委;  王北 江
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/30
一种火腿肠自动装箱排序分配机构 专利  OAI收割
申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-11-27
作者:  于宏海;  魏潇潇;  赵越;  费晓光;  王海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/12/09
一种火腿肠自动装箱排序分配机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106864830A, 申请日期: 2017-06-20,
作者:  陈帅;  马钺;  费晓光;  赵越;  魏潇潇
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/13
自动排序传输装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106864826A, 申请日期: 2017-06-20,
作者:  魏潇潇;  马钺;  陈帅;  于宏海;  王海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/13