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自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [4]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2019
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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
OAI收割
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/06/24
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
Effectively modeling piecewise planar urban scenes based on structure priors and CNN
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 3
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2019/07/12
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Lingjie Zhu
;
Tianxin Shi
;
Zhiheng Wang
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching