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  • 2019 [4]
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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文  OAI收割
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  
Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/24
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  
Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/05/08
Effectively modeling piecewise planar urban scenes based on structure priors and CNN 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 3
作者:  
Wang, Wei;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/07/12
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  
Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang
  |  收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/10/07