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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   镉:土壤-大米-人-健康效应传播链建模及空间预报 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  杨锦涛   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/13 镉迁移链  时空过程建模  毒代动力学模型  空间尺度  空间分异性   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杜木雄   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12 绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验   深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析 会议论文  OAI收割 中国辽宁沈阳, 2021-05-14 作者:  刘梦娟;  张伟为;  吴晗;  曾晓辉   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/03/16 高速磁浮列车  动力学建模  仿真分析   基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:  张鑫;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作