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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型
期刊论文
OAI收割
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者:
王长有
;
李楠
;
蒋涛
;
杨强
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提交时间:2022/03/07
时滞
比率依赖
反馈控制
持久性
全局吸引性
周期解
基于振镜的准直光源功率稳定控制器
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30
作者:
肖岚
;
袁银麟
;
翁建文
;
孟凡刚
;
康晴
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提交时间:2023/11/10
laser power stability
scanlab
Fresnel's law
feedback control
激光功率稳定
振镜
菲涅尔定律
反馈控制
气动升力下磁浮车辆非线性响应研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 223-231
作者:
吴晗
;
曾晓辉
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提交时间:2021/11/12
磁浮列车
气动升力
增量谐波平衡法
反馈控制
非线性响应
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
主动控制感在大脑表征中的时空标记
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 1901–1910
作者:
赵科
;
顾晶金
;
黄冠华
;
郑爽
;
傅小兰
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提交时间:2021/11/09
主动控制感
主观意图
结果反馈
时间压缩
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同