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采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
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2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
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学科主题
光学工程 [1]
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3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
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提交时间:2019/07/14
同时定位与建图
社会力模型
行人模型
人工势场法
A*算法
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
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提交时间:2020/11/23
激光雷达传感器
同时定位与建图(SLAM)
机器人
Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)
在线可更换模块(LRU)调平与对接关键技术研究
学位论文
OAI收割
作者:
王世魏
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提交时间:2018/12/26
混联机构
Hybrid mechanism
调平与对接
Leveling and docking
同时建图与定位
SLAM
二维码定位
Positioning by Qr-code